岗位职责:
1、负责机器人控制设计，包括运动学与动力学建
模、运动轨迹优化、机器人控制等模块设计和实现;
参与软件开发的整个周期;
2、与系统工程师合作，研究系统/组件解决方案并定
义系统/组件要求和体系结构
3、定义软件需求和架构
4、负责机器人控制技术软件的详细设计与实现;
5、负责测试用例设计并参与测试执行;
岗位要求:
1.熟悉UR、库卡等机械臂
2.机械臂运动控制跟仿真经验
3.机械臂路径规划经验
4.机械臂TCP标定经验