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河北 保定 需要做立体仓库 原来是手动 希望通过控制设备完成自动上下架
2022-06-06 20:49发布, 387次浏览
  • 区域:河北省
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河北 保定 需要做立体仓库 原来是手动 希望通过控制设备完成自动上下架

手动操作流程较为简单,用遥控器操作,与改造前完全一样方式类似,现重点介绍自动操作流程。

自动取放货操作流程:

一、首次上电

      1.首次上电时,需设置作业原点。将机构手动移动到规定的原点位置(每轴待机原点位置可坐上机械标识),按下触摸屏上设定原点按钮(触摸屏固定到移动机构下端架子上),则此位置即被设为作业原点位置,此时X,Y,Z,R坐标均变为0。

      2.首次上电时,需设置各仓位有无存货;设置两排货架每排的最下层最外侧的仓位坐标(可通过示教方式设置,即将机构手动移到该位置,从触摸屏上读取当前坐标值后写入该位置坐标);设置层数,列数,层间间隔,列间间隔,快速速度,慢速速度,减速距离。

      3.首次上电时,需设置取放货点坐标位置。(设置方法也可通过上述示教方式。)

上述三步设置完成后,即可进行存取操作,以后每次存取不必重复上述三步。

二、正常操作:

      1.取货:机构初始在作业原点位置,取货时系统打到自动模式,在上位电脑界面点选XX仓位取货按钮(电脑界面每个仓位下面分别设置取货按钮和放货按钮各一个),则机构自动从选定的仓位取货,并自动放到取放货点,然后机构自动回到作业原点位置等待。

      2.放货:机构初始在作业原点位置,放货时系统打到自动模式,在上位电脑界面点选XX仓位放货按钮,则机构自动从取放货点接货,并自动放到选定的仓位,然后机构自动回到作业原点位置等待。

     3.如放货过程中,上位电脑界面点选XX仓位取货按钮,则相当于预约,此时待机构放货完成后自动规划最近的路径到预约取货的XX仓位取货,取完回作业原点等待。

     4.取货衔接取货,放货衔接放货,取货衔接放货此三种,因为每次衔接都过原点,所以重复1和2步骤就行。

三、异常恢复:

1.纠错:如人为点选有误,待取货的仓位无货或待放货的仓位有货,则机构不动作,触摸屏和上位电脑弹出报警界面和提示文字,如:“待放仓位有货报警” 。此时机构不动作,需要操作人员按下复位键,并重新点选。

2.零点校准:如设备长期运行,则可能由于机械设备累积误差产生位置偏差,此时需进行零点校准。具体操作与上页第1步设置原点方式完全相同即重新设置作业原点。

3.一键回原位:如发生碰撞报警、异常断电等情况导致设备紧急停止,此时有两种情况:如叉头上无物料,可以直接按下上位电脑上的一键回原点按钮,机构各轴自动回到作业原点待命;如叉头上有物料,则需要打到手动模式,操作按钮盒将叉头上的物料放回某位置,叉头退出后可按下上位电脑软件上的一键回原点按钮,机构各轴自动回到作业原点待命。急停前未完成的取放货操作,需要重新点选。

4.自动状态下取放货时,系统自动记录取放货操作,自动更改各仓位的有无物料状态。如手动状态下取放货,完成后需手动在触摸屏上更改该仓位有无物料状态。如忘记更改,则可能出现重复放料事故。