现有
1、海宝等离子105电源。
2、机器人，系统为卡诺普
要求:
1、主要是要让机器人和海宝的105电源实现通信，让他从机器人上调节各种参数！
2、待定:如果是接触起弧要改非接触！
就这两点要求。