现在情况是我设备上有两个编码器其中一个是基础编码器，是检测机器速度的还有一个是检测编码器，这个检测编码器和基础编码器时时进行数值比对，编码器的检测范围是-9-+9之间现在编码器检测不到0点位数值一直向-9方向走直到编码器没有反应。现在需要从程序里从新调整一下。联系人