西门子1200

编号1直流电机继电器控制 2伺服 3伺服 4伺服 5电机继电器控制 6电缸继电器控制 7伺服 8伺服

第一步开始4和8同步驱动向前，手动定位或者在距离知道的时候自动定位，第二步到达指定位置4和8前进50cm ，7号运行同时4和8向前行走20cm然后后退40cm在前进40cm在后退40cm，7号电机停止工作，5号启动6号通电4和8向前30cm然后后退60cm，向前60cm向后110cm。5和6停止，1号启动，2和3启动3秒后，4和8向前30cm，向后30cm在向前30cm在向后30cm，2和3停止然后倒转3秒后停止，1号停止。第三步4和8后退指定距离或者手动指定距离。执行上述第二步