附件是现场在用的程序。
1）触摸屏和1500PLC程序在\HMI\项目1_V16文件夹里，1500PLC现在是空的，没有使用。
2）smart 200的程序都在PLC\工位系统 文件夹下，8个工位，其中4,5,6,8工位两个Smart 200 PLC。其他工位1个PLC。共12个Smart 200 PLC。
3）smart 200 PLC之间采用Put/Get通讯。通讯的内容在PLC变量使用表里。这个文件要细看。
4）之前写了一份桁架转运要求的说明书。但要再结合现场实际修改逻辑。